Por que o robô seguidor de linha está saindo do curso?

Aqui estão algumas coisas para verificar quando seu robô seguidor de linha não está seguindo a linha estabelecida para ele

"Sensores seguidores de linha" usam múltiplos LEDs infravermelhos e sensores para detectar superfícies contrastantes - Superfícies claras refletem o infravermelho, enquanto superfícies escuras o absorvem, permitindo que o robô perceba a posição da linha e a siga - porém, se o seu robô está ignorando a linha ou saindo do curso, existem algumas causas comuns.

Abaixo estão algumas etapas que podemos seguir para resolver o problema e colocar seu robô de volta nos trilhos.

Verifique o código

Frequentemente, pequenos erros no código podem se acumular em grandes mudanças de comportamento - é uma boa ideia verificar seu projeto no Makecode para garantir que ele esteja configurado corretamente e que os componentes corretos estejam atribuídos às portas corretas - Se estiver usando o código de exemplo original do plano de aula sem modificações, pule para a próxima etapa.

Verifique a fiação

Certifique-se de que os fios do seu robô estejam conectados com segurança, e que os sensores e motores estejam conectados corretamente em suas respectivas portas. Consulte os tutoriais do Sensor de Linha e dos Servos Contínuos para mais detalhes sobre as conexões dos fios.

Verifique a pista/linha

Certifique-se de estar usando os materiais corretos para o seu percurso - É melhor usar uma superfície branca, como papel ou papel-cartão (poster-board), para o "percurso" e fita preta fosca e larga para a "pista" ou linha. Uma linha feita com Sharpie ou fita isolante brilhante pode parecer escura, mas ainda pode refletir luz infravermelha, confundindo o sensor e fazendo com que o robô saia do curso.

Idealmente, a linha preta da pista deve ter a mesma largura dos três sensores pretos na parte inferior do seguidor de linha.

Use: Marcadores de giz preto, fita preta fosca, tinta fosca

Evite: Fita brilhante ou estreita, alguns marcadores, superfícies brilhantes

Para o melhor desempenho, evite iluminação forte acima ou luz solar direta que possa interferir no sensor.

Entre em contato com o suporte

Se as etapas acima não resolverem o problema, entre em contato com nossa equipe de suporte em https://help.forwardedu.com/en/knowledge-base/kb-tickets/new com uma descrição do problema, e nossa equipe terá prazer em ajudar você a resolver a questão.