Waarom stuurt de lijnvolgende robot van het pad af?

Hier zijn enkele dingen die je kunt controleren als je lijnvolgende robot de uitgezette lijn niet volgt

"Lijnvolger"-sensoren gebruiken meerdere infrarood-LED's en sensoren om contrasterende oppervlakken te detecteren - Lichte oppervlakken reflecteren infrarood terwijl donkere oppervlakken het absorberen, waardoor de robot de positie van de lijn kan waarnemen en deze kan volgen - als je robot echter de lijn negeert of van het pad afwijkt, zijn er een paar veelvoorkomende oorzaken.

Hieronder vind je enkele stappen die je kunt nemen om het probleem aan te pakken en je robot weer op het juiste spoor te krijgen.

Controleer de code

Vaak kunnen kleine fouten in de code optellen tot grote gedragsveranderingen - het is een goed idee om je Makecode-project te controleren om te zorgen dat het correct is geconfigureerd en dat de juiste onderdelen aan de juiste poorten zijn toegewezen - Als je ongewijzigde voorbeeldcode uit het lesplan gebruikt, sla dan de volgende stap over.

Controleer de bedrading

Zorg ervoor dat de draden van je robot stevig zijn aangesloten, en dat sensoren en motoren correct in hun bijbehorende poorten zijn gestoken. Bekijk de tutorials voor de Line Sensor en Continuous Servos voor meer details over de bedrading.

Controleer het parcours/de lijn

Zorg ervoor dat je de juiste materialen gebruikt voor je parcours - Het is het beste om een wit oppervlak te gebruiken, zoals papier of posterboard, voor het "parcours" en brede, matte zwarte tape voor het "spoor" of de lijn. Een lijn met een Sharpie-stift of glanzend isolatietape kan er donker uitzien, maar kan nog steeds infrarood licht reflecteren, waardoor de sensor in de war raakt en de robot van het pad afwijkt.

Idealiter is de zwarte lijn van het spoor ongeveer even breed als de drie zwarte sensoren aan de onderkant van de lijnvolger.

Gebruik: Zwarte kalkmarkers, matte zwarte tape, matte verf

Vermijd: Glanzende of smalle tape, sommige markers, glimmende oppervlakken,

Voor de beste prestaties kun je beter sterke bovenverlichting of direct zonlicht vermijden, aangezien dit de sensor kan storen.

Neem contact op met support

Als de bovenstaande stappen het probleem niet oplossen, neem dan contact op met ons supportteam via https://help.forwardedu.com/en/knowledge-base/kb-tickets/new met een beschrijving van het probleem, en ons team helpt je graag verder.