Warum weicht der linienfolgende Roboter von der Spur ab?

Hier sind einige Dinge, die du überprüfen kannst, wenn dein linienfolgender Roboter nicht der vorgegebenen Linie folgt

„Line follower"-Sensoren verwenden mehrere Infrarot-LEDs und -Sensoren, um kontrastierende Oberflächen zu erkennen - Helle Oberflächen reflektieren Infrarotlicht, während dunkle Oberflächen es absorbieren, wodurch der Roboter die Position der Linie erkennen und ihr folgen kann - Wenn dein Roboter jedoch die Linie ignoriert oder von der Spur abweicht, gibt es einige häufige Ursachen.

Im Folgenden findest du einige Schritte, mit denen wir das Problem beheben und deinen Roboter wieder auf Kurs bringen können.

Code überprüfen

Oft können sich kleine Fehler im Code zu großen Verhaltensänderungen summieren - es ist eine gute Idee, dein Makecode-Projekt zu überprüfen, um sicherzustellen, dass es korrekt konfiguriert ist und die richtigen Komponenten den richtigen Ports zugewiesen sind - Wenn du unveränderten Beispielcode aus dem Unterrichtsplan verwendest, kannst du zum nächsten Schritt übergehen.

Verkabelung überprüfen

Stelle sicher, dass die Kabel deines Roboters fest angeschlossen sind und dass Sensoren und Motoren korrekt in ihre jeweiligen Ports eingesteckt sind. Weitere Informationen zu den Kabelverbindungen findest du in den Tutorials für den Line Sensor und die Continuous Servos.

Strecke/Linie überprüfen

Stelle sicher, dass du die richtigen Materialien für deinen Parcours verwendest - Am besten eignet sich eine weiße Oberfläche wie Papier oder Pappe für den „Parcours" und breites, mattes schwarzes Klebeband für die „Strecke" oder Linie. Eine mit einem Sharpie gezogene Linie oder glänzendes Isolierband können zwar dunkel aussehen, reflektieren aber dennoch Infrarotlicht, was den Sensor verwirrt und dazu führt, dass der Roboter von der Spur abweicht.

Idealerweise sollte die schwarze Linie der Strecke etwa genauso breit sein wie die drei schwarzen Sensoren an der Unterseite des Linienfolgers.

Verwenden: Schwarze Kreidestifte, mattes schwarzes Klebeband, matte Farbe

Vermeiden: Glänzendes oder schmales Klebeband, manche Stifte, glänzende Oberflächen,

Für die beste Leistung solltest du starke Deckenbeleuchtung oder direktes Sonnenlicht vermeiden, da diese den Sensor stören können.

Support kontaktieren

Wenn die oben genannten Schritte das Problem nicht lösen, wende dich mit einer Beschreibung des Problems an unser Support-Team unter https://help.forwardedu.com/en/knowledge-base/kb-tickets/new, und unser Team hilft dir gerne bei der Lösung.