¿Por qué el robot que sigue líneas se está desviando del curso?

Aquí tienes algunas cosas que revisar cuando tu robot que sigue líneas no está siguiendo la línea establecida

Los sensores "Line follower" usan múltiples LEDs infrarrojos y sensores para detectar superficies contrastantes - Las superficies brillantes reflejan el infrarrojo mientras que las superficies oscuras lo absorben, permitiendo que el robot detecte la posición de la línea y la siga - sin embargo, si tu robot está ignorando la línea o desviándose del curso, hay algunas causas comunes.

A continuación, algunos pasos que podemos seguir para solucionar el problema y hacer que tu robot vuelva al camino correcto.

Revisa el código

A menudo, pequeños errores en el código pueden sumar hasta convertirse en grandes cambios de comportamiento - es una buena idea revisar tu proyecto de Makecode para asegurarte de que esté configurado correctamente y que los componentes correctos estén asignados a los puertos correctos - Si estás usando código de ejemplo sin modificar del plan de lección, salta al siguiente paso.

Revisa el cableado

Asegúrate de que los cables de tu robot estén conectados de forma segura, y que los sensores y motores estén conectados correctamente en sus puertos respectivos. Consulta los tutoriales de Line Sensor y Continuous Servos para más detalles sobre las conexiones de cables.

Revisa la pista/línea

Asegúrate de estar usando los materiales correctos para tu recorrido - Es mejor usar una superficie blanca como papel o cartón poster para el "recorrido" y cinta negra mate y ancha para la "pista" o línea. Una línea hecha con marcador Sharpie o cinta aislante brillante puede parecer oscura, pero aun así puede reflejar luz infrarroja, confundiendo al sensor y haciendo que el robot se desvíe del curso.

Idealmente, la línea negra de la pista debería tener aproximadamente el mismo ancho que los tres sensores negros en la parte inferior del line-follower.

Usa: Marcadores de tiza negra, cinta negra mate, pintura mate

Evita: Cinta brillante o angosta, algunos marcadores, superficies brillantes,

Para un mejor rendimiento, evita la iluminación cenital fuerte o la luz solar directa que pueda interferir con el sensor.

Contacta a soporte

Si los pasos anteriores no logran resolver el problema, comunícate con nuestro equipo de soporte en https://help.forwardedu.com/en/knowledge-base/kb-tickets/new con una descripción del problema, y nuestro equipo estará encantado de ayudarte a resolverlo.