Pourquoi le robot suiveur de ligne dévie-t-il de sa trajectoire?

Voici quelques éléments à vérifier lorsque votre robot suiveur de ligne ne suit pas la ligne prévue pour lui

Les capteurs « suiveurs de ligne » utilisent plusieurs DEL infrarouges et capteurs pour détecter des surfaces contrastantes - Les surfaces claires réfléchissent l'infrarouge tandis que les surfaces foncées l'absorbent, ce qui permet au robot de détecter la position de la ligne et de la suivre - toutefois, si votre robot ignore la ligne ou dévie de sa trajectoire, il existe quelques causes courantes.

Voici quelques étapes que nous pouvons suivre pour régler le problème et remettre votre robot sur la bonne voie.

Vérifiez le code

Souvent, de petites erreurs dans le code peuvent s'additionner et entraîner de grands changements de comportement - c'est une bonne idée de vérifier votre projet Makecode pour vous assurer qu'il est configuré correctement et que les bons composants sont assignés aux bons ports - Si vous utilisez le code d'exemple non modifié du plan de leçon, passez à l'étape suivante.

Vérifiez le câblage

Assurez-vous que les fils de votre robot sont branchés solidement, et que les capteurs et les moteurs sont branchés correctement dans leurs ports respectifs. Consultez les tutoriels pour le Capteur de ligne et les Servomoteurs continus pour plus de détails sur les branchements.

Vérifiez le parcours/la ligne

Assurez-vous d'utiliser les bons matériaux pour votre parcours - Il est préférable d'utiliser une surface blanche comme du papier ou un carton d'affichage pour le « parcours » et un ruban noir mat et large pour la « piste » ou la ligne. Une ligne au marqueur Sharpie ou du ruban électrique brillant peut sembler foncé, mais ils peuvent tout de même réfléchir la lumière infrarouge, ce qui embrouille le capteur et fait dévier le robot de sa trajectoire.

Idéalement, la ligne noire du parcours devrait être aussi large que les trois capteurs noirs situés sous le suiveur de ligne.

À utiliser : Marqueurs à craie noire, ruban noir mat, peinture mate

À éviter : Ruban brillant ou étroit, certains marqueurs, surfaces brillantes,

Pour une performance optimale, évitez un éclairage aérien intense ou la lumière directe du soleil qui peut interférer avec le capteur.

Contactez le soutien technique

Si les étapes ci-dessus ne permettent pas de résoudre le problème, communiquez avec notre équipe de soutien à https://help.forwardedu.com/en/knowledge-base/kb-tickets/new en décrivant le problème, et notre équipe sera heureuse de vous aider à le résoudre.